Последњих година, индустрија је видела напредак у технологијама роботског заваривања које помажу компанијама да побољшају продуктивност и квалитет и стекну конкурентску предност. Прелазак са конвенционалних робота на роботе кроз руке је један од тих напретка.
Да бисте стекли предности роботског МИГ пиштоља кроз руку, важно је пажљиво одабрати и одржавати пиштољ и пратити упутства произвођача за уградњу.
Ови роботи захтевају употребу роботских МИГ топова кроз руке. Као што име сугерише, склоп кабла МИГ пиштоља кроз руку пролази кроз руку робота, побољшавајући његову укупну издржљивост. Дизајн кроз руку природно штити кабл за напајање и чини га мање склоним да се заглави за причвршћивање, трља о робот или се хаба од рутинске торзије — све то може довести до превременог квара кабла.
Пошто роботски МИГ пиштољи кроз руку не захтевају монтажну руку као конвенционални роботски МИГ топови, они пружају мањи радни омотач. Ово их чини посебно корисним када радите у уским просторима.
Ево 10 најбољих ствари које треба узети у обзир приликом одабира, инсталирања и одржавања роботског МИГ пиштоља кроз руку:
1) Потражите пиштољ који нуди добру ротацију кабла за напајање.
Када бирате роботски МИГ пиштољ кроз руку, потражите онај који нуди добру ротацију кабла за напајање. На пример, неки произвођачи постављају ротирајући прикључак за напајање на предњој страни кабла који му омогућава да се ротира за 360 степени. Ова способност обезбеђује ослобађање од напрезања за кабл и пин за напајање и омогућава веће маневрисање за шири спектар примена. Такође помаже у спречавању савијања кабла које може довести до лошег довођења жице, проблема са проводљивошћу или превременог хабања или квара.
2) Потражите каблове за напајање направљене од издржљивих компоненти и материјала.
Одабир роботског МИГ пиштоља кроз руку сличан је одабиру конвенционалног роботског МИГ пиштоља, осим што се пиштољи кроз руку продају са унапред одређеним дужинама каблова. Међутим, и даље је важно одабрати пиштољ са кабловима за напајање који су направљени од издржљивих компоненти и материјала како би се спречило хабање или квар. Увек знајте марку и модел вашег робота када наручујете нови пиштољ како бисте били сигурни да ћете направити прави избор.
3) Изаберите одговарајућу амперажу пиштоља.
Увек изаберите одговарајућу амперажу пиштоља и будите сигурни да има одговарајући радни циклус за дату примену. Радни циклус је количина времена укључења лука у периоду од 10 минута; пиштољ са радним циклусом од 60 процената, на пример, може да завари шест минута у том периоду без прегревања. По правилу, већина произвођача нуди пушке до 500 ампера, иу моделима са ваздушним и воденим хлађењем.
4) Идентификујте да ли робот има софтвер за колизију.
Проверите да ли робот на којем је инсталиран пиштољ са шаком има софтвер за детекцију судара. Ако није, идентификујте квачило које ће се упарити са пиштољем како бисте осигурали да робот остане безбедан ако се судари са радним предметом или алатом.
5) Консултујте упутства произвођача када инсталирате роботски МИГ пиштољ кроз руку.
За роботске МИГ пиштоље кроз руку, важно је напоменути да кабл за напајање треба да буде инсталиран на нешто другачији начин од конвенционалног роботског МИГ пиштоља преко руке. Неправилно инсталирање роботског МИГ пиштоља кроз руку може довести до мноштва проблема, међу којима је и квар кабла. Неправилна инсталација такође може узроковати проблеме са квалитетом завара, као што је порозност, због лоших електричних прикључака; превремени квар потрошног материјала узрокован лошом проводљивошћу и/или сагоревањем; и, потенцијално, квар читавог роботског МИГ пиштоља. Да бисте спречили овакве проблеме, неопходно је консултовати упутства произвођача за сваки МИГ пиштољ.
6) Уверите се да је положај кабла за напајање исправан и избегавајте да га превише затегнете.
Када инсталирате роботски МИГ пиштољ кроз руку, прво поставите робота са зглобом и горњом осом под углом од 180 степени, паралелно један са другим. Инсталирајте изолациони диск и одстојник на исти начин као код конвенционалног роботског МИГ пиштоља преко руке. Уверите се да је и положај кабла за напајање исправан. Кабл треба да буде правилно „лежи“ са горњом осовином робота на 180 степени. Поред тога, важно је избегавати веома затегнути кабл за напајање, јер може да изазове претерано оптерећење игле за напајање. Такође може проузроковати оштећење кабла када струја заваривања прође кроз њега. Из тог разлога, важно је да се уверите да кабл за напајање има око 1,5 инча опуштен када га инсталирате. (Погледајте слику 1.)
Слика 1. Када инсталирате роботски МИГ пиштољ кроз руку, оставите око 1,5 инча опуштености да бисте спречили прекомерно оптерећење кабла за напајање и пин за напајање, и да бисте минимизирали могућност оштећења било које компоненте.
7) Увек инсталирајте клин у предње кућиште пре него што причврстите предњи крај на зглоб робота.
Утикач на предњој страни кабла за напајање мора бити у потпуности уметнут у предњи конектор роботског МИГ пиштоља кроз руку. Да бисте постигли овај резултат, увек инсталирајте клин у предње кућиште пре него што причврстите предњи крај на зглоб робота. Повлачењем кабла кроз зглоб и повезивањем испред пиштоља, лако је гурнути цео склоп назад (када је кабл причвршћен) и причврстити га на зглоб. Овај додатни корак ће осигурати да кабл стоји и омогућиће максималан континуитет и максимални век трајања кабла за напајање.
8) Поставите улагач жице довољно близу кабла за напајање да се не би непотребно истезао.
Будите сигурни да поставите улагач жице у довољној близини робота да се кабл за напајање на роботском МИГ пиштољу кроз руку не би непотребно истезао након инсталације. Поседовање додавача жице које је превише удаљено за дужину кабла за напајање може да изазове превелико оптерећење кабла и предњих компоненти.
9) Редовно спроводите превентивно одржавање и проверавајте чисте, сигурне везе.
Доследно превентивно одржавање кључно је за дуговечност било ког роботског МИГ пиштоља, укључујући и стил кроз руку. Током рутинских пауза у производњи, проверите да ли постоје чисте, сигурне везе између врата МИГ пиштоља, дифузора или причврсних глава и контактног врха. Такође, проверите да ли је млазница безбедна и да ли су заптивке око ње у добром стању. Поседовање чврстих веза од врата преко контактног врха помаже да се обезбеди солидан електрични проток кроз пиштољ и минимизира накупљање топлоте које може да изазове превремени квар, лошу стабилност лука, проблеме са квалитетом и/или прераду. Поред тога, редовно проверавајте да ли су каблови за заваривање правилно причвршћени и процените стање кабла за заваривање на роботском МИГ пиштољу, тражећи знаке хабања, укључујући мале пукотине или кидање, и замените их по потреби.
10) Редовно визуелно проверавајте потрошни материјал и пиштољ на знаке прскања.
Нагомилавање прскања може изазвати прекомерну топлоту у потрошном материјалу и МИГ пиштољима и блокирати проток заштитног гаса. Редовно визуелно проверавајте потрошни материјал и роботски МИГ пиштољ кроз руку да ли има знакова прскања. Очистите пиштољ по потреби и по потреби замените потрошни материјал. Додавање станице за чишћење млазница (која се назива и развртач или чистач прскања) у ћелију заваривања такође може помоћи. Као што му име говори, станица за чишћење млазница уклања прскање (и друге остатке) које се накупљају у млазници и дифузору. Коришћење ове опреме у комбинацији са распршивачем који наноси смешу против прскања може додатно заштитити од накупљања прскања на потрошном материјалу и роботском МИГ пиштољу кроз руку.
Време поста: Јан-01-2023
